机组的主要结构、特性及工作原理

      大车 大车为双梁桥架结构，由两根平行的大梁通过高强螺栓固定在两个端梁上，每个端梁是由两个小端梁通过连杆铰接而成。这样的端梁车可使制造安装简便、更容易保证大车支撑轮均能接触轨道传递载荷。端部装有聚氨酯泡沫塑料缓冲器，并设有千斤顶支撑顶位，供装大车轮时使用。

      大车的传动装置为双边单独驱动（2/8驱动），采用直联式的斜齿轮“三合一”减速器（减速机，制动器，电动机一体），其结构紧凑，体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音低、寿命长、性能可靠。大车行走采用变频调速，且车轮采用无轮缘垂直轮加水平轮导向形式，运行阻力小，这既可满足天车快速到达工作位置的需要，也能满足对位准确和作业安全的需要，也使大车的运行更加平稳。大车供电侧的端梁两端，各装有一组水平轮，在另一端梁的端部安装有防脱卡板。